这是这张地图第一次在北美洲公开展出，地图尺寸366厘米×152厘米，它是用六卷米纸印刷的。利玛窦提及了南美洲一些地名，包括今天的危地马拉“Wa-ti-ma-la”、尤卡坦半岛(Yucatan)以及智利“Chih-Li”。其中，非洲有世界上最高的山脉和最长的河流；而北美洲他提及了野牛、野马，利玛窦称那里为“Ka-na-ta”，还称佛罗里达为“花卉之乡”。”。这幅地图由描述世界不同地区的图形和注解组成。但是100多年前，欧洲人坐船行驶到这些地方的海岸边，发现了它们。利玛窦还对美洲的发现做了描述，他写道：“以前，没人知道南美洲、北美洲或者麦哲伦海峡这些地方
在利玛窦的地图上，中国第一次出现在美洲地图上，而且成了世界的中心。利玛窦是天主教在中国传教的开拓者之一，也是16世纪末第一位访问中国北京的西方人。除了传播天主教教义外，他还将西方科学引入中国，并且遵照中国当时明朝万历皇帝的吩咐，于1602年绘制了一张大地图
利玛窦所绘制的地图北美洲部分
据美国《西雅图时报》1月12日，意大利的耶稣会传教士利玛窦400多年绘制的一幅地图日前在美国国会图书馆展出，这幅珍稀地图将中国标示为世界中心，而将美国佛罗里达州称为“花卉之乡”